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토요타자동차와 메이플소프트의 새로운 프로젝트 론칭 

Maple MapleSim의 심볼릭 컴퓨테이션 기능으로 모델 단순화를 제어 시스템에 성공적으로 적용

 

2013 25, 서울 Maplesoft ™ 제품을 국내에 공급하는 사이버넷시스템즈코리아 ㈜는 오늘 Maplesoft토요타자동차의 엔지니어링 제조의 북미 업체, TEMA(Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America)지속적인 협력에 추가하여 새로운 프로젝트를 포함하도록 하였음을 발표했다. 프로젝트는 세계적인 선도 자동차 제조사가 선형, 비선형, 그리고 파라메트릭 시스템(Parametric System Method) 위한 방법을 중점으로 로버스트 컨트롤 디자인(Robust Control Design) 새로운 심볼릭 컴퓨테이션 방법(Symbolic Computation Method) 사용하는데 주력하기로 하였다. Maplesoft 기술은 심볼릭 컴퓨테이션 기술을 기반으로 토요타에게 있어 가장 적합한 선택이라고 양사는 합의하였다. 새로운 심볼릭 컨트롤 프로젝트의 주요 목표는 선형, 비선형, 그리고 파라메트릭 로버스트 컨트롤(Parametric Robust Control) 위한 심볼릭 디자인과 분석 방법의 구현에 이르기까지 획기적인 최신 연구 개발 기법이다. 이러한 새로운 연구는 개발자들이 설계 과정에서 시스템 비선형, 모델링의 부정확 파라미터 불확실성을 고려해야만 한다는 것이며, 결과 토요타는 높은 품질의 결과를 유지하면서 개발 기간을 단축 것으로 기대한다. 새로운 프로젝트는 토요타에게 높은 수준의 비인과적 동적 모델 (Acasual Dynamic Model)[i] 모델 단순화 프로세싱에 대한 새로운 방법의 고급의(high-end) 연구와 이의 제품화의 실현을 가져다 하나의 Maplesoft 성공적인 프로젝트 완성 작이다. 단순화 과정은 높은 수준의 상세화된 모델을 보다 빠른 실행을 위해 실행이 가능한 작은 모델로 전환 시켜주고, 높은 효율성과 분석을 제공하며, 정확한 시뮬레이션을 가능케 해준다. 모델 단순화 과정은 수식 기반 방식으로 엔지니어가 시스템의 물리적 특성의 설명에 초점을 두고 있다. 이는 역시 수학 공식의 힘을 사용하여 모델을 보다 개발, 관리하여 최적의 결과를 쉽고 빠르게 얻게 해준다. 모델 단순화 프로젝트의 결과를 기반으로, 심볼릭 컴퓨테이션 컨트롤 프로젝트는 분석, 설계 컨트롤러 모델을 단순화뿐만 아니라 시스템 모델에서와 같은 연구를 포괄한다. 연구는 실험실 환경에서 테스트 시뮬레이션 시간의 속도를 개선하고 최종 결과물에 최적의 동작을 확인하여 제어 설계 프로세스를 지원한다. MapleSim 지원하는 모델리카 모델의 상호 공유와 쉽고 빠른 제어 설계 프로세스에 대한 자동화된 모델 조립은 프로젝트의 다른 목표다. 토요타의 번째 프로젝트에서의 연구결과는 여러 컨퍼런스에서 발표되었고 3개의 산출물에 대한 특허 출원이 진행 중이다. 프로젝트에 사용된 Maple MapleSim의 제품 및 기사에 대한 자세한 내용은 Maplesoft를 공급하는 사이버넷시스템즈코리아㈜에서 확인할 수 있다.


[i] Acasual 방식은 모델링에 있어서 Casual 방식과 대비되게 인풋 아웃풋을 거치지 않고서 쉽게 변수들을 수정하여 하이브리드 전기자동차 모델링에 적합한 유연성을 갖추고 있다.